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  • 西安安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP7設計

西安(ān)安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP7設計

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速(sù)時間縮(suō)短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效(xiào)率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電(diàn)池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質(zhì)的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸(shēn)長度(dù)

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上(shàng)臂(bì))

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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